Stanem równowagi spoczynkowej.

Istnieniem tendencji (w postaci działania siły lub momentu) do pogłębiania odejścia od stanu równowagi po wytrąceniu z niej.

Wykonywaniem przez obiekt statecznych wahań wokół osi poprzecznej.

Brakiem jakiejkolwiek reakcji obiektu na wytrącenie go z równowagi.